白鶴灘發電機定轉子氣隙檢查機器人研制招標公告

（招標編號： T251100130586 ）

項目所在地區：四川省

一、招標條件

本白鶴灘發電機定轉子氣隙檢查機器人研制項目已獲批準，項目資金來源為招標人自有資金及自籌資金，招標人為 三峽金沙江云川水電開發有限公司，招標代理機構為 三峽國際招標有限責任公司 。本項目已具備招標條件，現招標方式為公開招標。

二、項目概況和招標范圍

1項目概況

白鶴灘水電站共裝設16臺單機容量1000MW水輪發電機組，是目前世界上單機容量最大的水輪發電機組。其中，發電機部分設備長期承受高溫、高電壓運行環境考驗，致使發電機結構性能存在劣化的風險，尤其是發電機定子（含定子鐵心、定子線棒等）、轉子部分。當定子鐵心發生故障，例如鐵心疊片松脫等，可能導致定子線棒損傷，進而引發定子繞組接地短路、繞組嚴重燒損的后果；當轉子繞組出現匝間短路故障，會造成轉子通過電流電流顯著增大、轉子繞組溫度升高，從而限制發電機無功功率的輸出，加劇機組振動，嚴重影響到機組的安全運行。

目前對發電機定轉子部位檢查的方式一般采用拆除擋風板、盤車，或在大修期間將轉子吊出后對相應部位進行檢查，停機檢修時間長，嚴重影響水輪發電機組的有效利用率。同時，因發電機定轉子間氣隙一般較小，常規檢查方法只能檢查局部外觀，無法對定子鐵心、轉子磁極、磁極連接等位置進行全面檢查。

基于上述分析，有必要進行發電機定轉子氣隙檢查機器人研究，該機器人應能夠在不拆除擋風板情況下，進入定轉子下方對定轉子的結構件進行檢查，包括但不限于定子鐵心階梯片、轉子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等，同時對發現的異常情況進行報警，對異常部位進行定位，以輔助完成相應部位的檢修工作。

2.2招標范圍

本項目研制一款機器人，該機器人能夠實現在不拆除擋風板情況下，進入定轉子下方檢查定子鐵心階梯片、轉子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等部件。其主要技術指標和功能如下：

（1）柔性自適應機器人原型樣機研究：所研制的機器人能夠在不拆除擋風板情況下進入轉子下方，檢查區域內的定轉子構件情況。機器人具備柔性自適應通過能力，能夠進入并自適應發電機氣隙。

（2）異物提取裝置研究：基于機器人原型樣機，研發與之配套的檢測及異物提取裝置。裝置應至少能夠完成擋風板與轉子間的狹小空間內異物提取。

（3）機器人工控系統研發：工控系統具備機器人遠程實時操作、異物提取實時操作、檢測路線規劃、視頻實時傳輸與錄制、人機交互界面等功能。

（4）應急逃生執行機構研制：機器人在檢查過程中在行進受阻時應具備應急逃生功能，可自動返航或收縮體積跌落逃生，避免發生該機器人裝置卡阻在機組內的情況。

（5）完成機器人的現場工作試驗并適時改進。

2服務期

本合同計劃工期共24個月，乙方需在簽訂合同之日起24個月內完成所有項目內容。

（1）項目技術路線研究階段。乙方應在合同簽訂后2個月內將技術實施路線研究分析報告和初步設計方案送甲方審核。

（2）機器人外形結構模型設計和計算仿真階段。乙方應在合同簽訂完成后4個月內完成本項目機器人外形結構模型設計和計算仿真，并模擬仿真完成在發電機轉子下下方、定轉子氣隙等狹小空間內的通過性和應急逃生機制分析，并將相應設計方案和可行性報告提交甲方審核。

（3）機器人零部件選型采購和組裝階段。乙方應在合同簽訂完成后10個月內按照設計方案完成零部件選型和采購，完成本項目機器人組裝。

（4）機器人調試試驗階段。乙方應在合同簽訂完成后16個月內，完成包括機器人控制系統開發、功能測試、試驗場真機試驗和白鶴灘現地真機試驗等工作，同時在此期間完成論文撰寫、專利申請工作。

（5）機器人升級完善階段。乙方應在合同簽訂完成后18個月內，根據白鶴灘現場試驗結果，解決現場出現的問題，完成機器人升級完善。

評審和驗收階段。合同簽訂后23個月內完成項目成果評價和項目研究報告。合同簽訂后24個月內完成項目驗收；乙方應于成果評價前10個工作日將擬邀請參加成果評審的專家名單報甲方審核；乙方應在項目驗收前10個工作日按合同要求準備好全部驗收資料并交甲方審核。

三、投標人資格要求

3.1投標人資格條件

投標人應同時滿足以下資格條件要求：

（1）資格條件：具有法人或非法人組織資格；

（2）人員要求：項目負責人具有副高級及以上職稱；

（3）業績要求：2020年01月01日至投標截止日期前（以合同簽訂日期為準）具有作業類機器人研發及制造業績，且在單個合同內“作業類機器人研發及制造”對應的合同簽訂價款不低于80萬元（須提供合同掃描件，合同價格清單等證明材料）；

（4）信譽要求：未處于中國長江三峽集團有限公司限制投標的專業范圍及期限內。

3.2 本次招標 不接受 聯合體投標。

3.3 投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標或者未劃分標段的同一招標項目投標。本次招標不接受代理商的投標。

3.4 各投標人可就本招標項目投標標段的要求：/。

四、招標文件的獲取

4.1 獲取時間： 2025年7月20日08時30分至2025年7月24日17時30分（北京時間，下同）。

4.2 獲取方式：招標文件僅提供電子版，售價人民幣 500 元/標段，售后不退，該費用僅提供“增值稅電子普通發票”。潛在投標人須登陸中國長江三峽集團有限公司新電子采購平臺（網址：https://eps.ctg.com.cn/，以下簡稱“新平臺”，服務熱線電話：400-665-1995轉2）在招標文件規定的獲取時間內進行報名并完成費用支付，支付成功后方可下載相應標段招標文件。否則將不能獲取招標文件，招標文件未支付成功的標段，也不能參與相應標段的投標。

五、現場踏勘

?組織

招標人將組織現場踏勘，潛在投標人可自愿參加，交通工具自備，食宿自理，投標人對自身的人身和財產安全負責。踏勘集合時間： 踏勘集合時間2025年7月25日9時00分 ，踏勘集合地點： 四川省涼山州寧南縣白鶴灘電廠上村梁子營地建設部辦公樓門口

六、投標文件的遞交

6.1 遞交截止時間： 2025年8月11日15時00分。

6.2 遞交方式：在投標截止時間前，投標人應在“新平臺”的對應標段下，完成加密后投標文件的遞交操作。在投標截止時間前，投標人未成功在“新平臺”完成投標文件遞交操作，招標人不予受理。

七、電子身份認證

本項目電子投標文件的離線制作、網上遞交、開標等環節均需要使用CA電子鑰匙（若接受聯合體投標，則其聯合體協議書應由聯合體各方加蓋企業CA電子印章以及法定代表人CA電子印章）。新平臺CA電子鑰匙須在北京數字認證股份有限公司指定網站辦理（以下簡稱“北京CA”，網址：https://esign.ctg.com.cn，服務熱線：010-58515511/4009197888，辦理周期約為5個工作日），請潛在投標人及時辦理，以免影響投標，由于未及時辦理CA電子鑰匙影響投標的后果，由投標人自行承擔。原電子采購平臺（http://epp.ctg.com.cn）所使用CA電子鑰匙不適用于“新平臺”。

八、發布公告的媒介

本次招標公告同時在 中國招標投標公共服務平臺（http://www.cebpubservice.com）、中國長江三峽集團有限公司新電子采購平臺（https://eps.ctg.com.cn） 上發布。

九、監督部門

本招標項目的監督部門為 三峽金沙江云川水電開發有限公司寧南白鶴灘電生產管理部 ，聯系方式為 0870-4549085 。

十、聯系方式

招標人：三峽金沙江云川水電開發有限公司

地址：四川省涼山彝族自治州寧南縣白鶴灘鎮上村梁子營地

聯系人：田子堅

電話：16683286283/1528706060

電子郵件：tian_zijian@ctg.com.cn

招標代理機構：三峽國際招標有限責任公司成都分公司

地址：四川省成都市高新區天泰路368號三峽大廈B區15樓

聯系人：殷女士

電話：028-85932160

電子郵件：yin_xinpan@ctg.com.cn

異議聯系人：殷女士

異議聯系電話：028-85932160

電子郵件：yin_xinpan@ctg.com.cn

招標人或其招標代理機構主要負責人（項目負責人）：

招標人或其招標代理機構：

編輯：eps.ctg.com