序號

名稱

技術參數及要求

1

固定翼無人機機載LiDAR

1.固定翼無人機機載LiDAR飛行平臺指標

▲1.1 純電動垂直起降固定翼無人機，翼展尺寸：≤3920×1920×750mm （長×寬×高）；最大載荷≥10kg，最大起飛重量≥30kg；自動垂直起降，無需人工干預降落精度≤±0.2米；

1.2 在載重≥5kg的情況下，巡航時間≥120分鐘；巡航速度：不低于80km/h；抗風能力≥6級；升限高度≥海拔4000m；具備雙差分天線定向功能；圖傳距離≥10km；測控半徑≥25km；

★ 1.3 僅接收北斗衛星BDS觀測頻率。

2. 固定翼無人機機載LiDAR指標

▲2.1 激光脈沖重復頻率≥1800kHz；激光最大測量距離≥1650m；脈沖回波次數≥3次；掃描速度：≥300線/秒；激光慣導后處理姿態精度和位置精度：航向：≤0.012°，翻滾或俯仰姿態：≤0.005°，水平≥0.01m，垂直≥0.02m；激光雷達視場角:≥75°，角分辨率≥0.001°;系統相機：分辨率≥4200萬，定焦鏡頭≥21mm；支持過濾選擇不同精度等級的POS軌跡顯示；具備機載系統POS異常檢查、點云高差檢查、點密度檢查功能，輸出質檢報告；

2.2 支持多種坐標系轉換（WGS84、西安1980、CGCS2000、北京54）；系統接口：電源、GNSS（僅北斗）、外置IMU、LAN網口、相機CAN及外擴存儲，并提供定義說明；系統整體重量≤5.5kg；系統絕對精度±5cm；系統存儲：內置≥850GB SSD存儲，支持不低于250GB TF卡擴展，方便插拔取用；支持云跡基站數據下載及POS軌跡解算，外業采集無需架設基站。

3. 地面站控制系統

3.1 主板通道數不低于1400；接收機電池：內置高容量鋰電池不低于6800mAh，網絡移動站工作時間大于12小時,內置不可拆卸；支持手簿AR測量和AR放樣；

▲3.2 斷點續測：在差分信號中斷期間仍然提供RTK測量；靜態格式支持：GNS、Rinex雙格式靜態數據；支持非接觸式拍照測量，實時采集圖像，通過配套后處理軟件，可生成三維模型，并基于模型進行量測、數據生產；支持L-Band星站差分功能，并支持國家CGCS2000坐標系直接輸出；為配合系統一致性，機載激光雷達與地面站控制系統必須為同一生產廠家。

4. 配套數據處理設備及軟件系統

★4.1 支持本地工程管理數據，實現實景傾斜三維模型、人工三維模型、激光las點云、地形DEM/DOM、單體三維模型、二維矢量數據、航空影像、無人機影像、地面近景影像、車載影像、街景全景影像、室內全景影像、航空全景影像的集成顯示，可實現多源多類型數據無縫配準顯示，統一調度管理；支持百萬張級別的影像管理，自動檢索航空和地面影像，多角度觀察目標；提供多期土方對比功能，對兩張不同的模型數據或者點云數據進行填挖方對比分析，一鍵自動計算差值，高精度報告導出；提供單體模型自動掛接業務屬性功能，支持單體模型對象化的查詢和展示屬性信息；直接提取.dat及生成DEM模型；

4.2 提供多種點云渲染方式、高程、循環色帶、反射強度、RGB、分類渲染等，并支持用戶配置；提供點云手工編輯過濾及多種方式的掃描過濾，根據用戶應用需要過濾不需要的點云；提供全景影像、傾斜影像、地面近景影像與實景三維模

型無縫配準顯示，模型疊加影像漫游時自動切換最佳影像；聯合CAD進行測圖，采集提取成果可實時輸出到AutoCAD中；軟件具有永久使用權。

序號

名稱

技術參數及要求

1

固定翼無人機機載LiDAR

1.固定翼無人機機載LiDAR飛行平臺指標

▲1.1 純電動垂直起降固定翼無人機，翼展尺寸：≤3920×1920×750mm （長×寬×高）；最大載荷≥10kg，最大起飛重量≥30kg；自動垂直起降，無需人工干預降落精度≤±0.2米；

1.2 在載重≥5kg的情況下，巡航時間≥120分鐘；巡航速度：不低于80km/h；抗風能力≥6級；升限高度≥海拔4000m；具備雙差分天線定向功能；圖傳距離≥10km；測控半徑≥25km；

★ 1.3 僅接收北斗衛星BDS觀測頻率。

2. 固定翼無人機機載LiDAR指標

▲2.1 激光脈沖重復頻率≥1800kHz；激光最大測量距離≥1650m；脈沖回波次數≥3次；掃描速度：≥300線/秒；激光慣導后處理姿態精度和位置精度：航向：≤0.012°，翻滾或俯仰姿態：≤0.005°，水平≥0.01m，垂直≥0.02m；激光雷達視場角:≥75°，角分辨率≥0.001°;系統相機：分辨率≥4200萬，定焦鏡頭≥21mm；支持過濾選擇不同精度等級的POS軌跡顯示；具備機載系統POS異常檢查、點云高差檢查、點密度檢查功能，輸出質檢報告；

2.2 支持多種坐標系轉換（WGS84、西安1980、CGCS2000、北京54）；系統接口：電源、GNSS（僅北斗）、外置IMU、LAN網口、相機CAN及外擴存儲，并提供定義說明；系統整體重量≤5.5kg；系統絕對精度±5cm；系統存儲：內置≥850GB SSD存儲，支持不低于250GB TF卡擴展，方便插拔取用；支持云跡基站數據下載及POS軌跡解算，外業采集無需架設基站。

3. 地面站控制系統

3.1 主板通道數不低于1400；接收機電池：內置高容量鋰電池不低于6800mAh，網絡移動站工作時間大于12小時,內置不可拆卸；支持手簿AR測量和AR放樣；

▲3.2 斷點續測：在差分信號中斷期間仍然提供RTK測量；靜態格式支持：GNS、Rinex等多格式靜態數據；支持非接觸式拍照測量，實時采集圖像，通過配套后處理軟件，可生成三維模型，并基于模型進行量測、數據生產；支持L-Band星站差分功能，并支持國家CGCS2000坐標系直接輸出；為配合系統一致性，機載激光雷達與地面站控制系統必須為同一生產廠家。

4. 配套數據處理設備及軟件系統

★4.1 支持本地工程管理數據，實現實景傾斜三維模型、人工三維模型、激光las點云、地形DEM/DOM、單體三維模型、二維矢量數據、航空影像、無人機影像、地面近景影像、車載影像、街景全景影像、室內全景影像、航空全景影像的集成顯示，可實現多源多類型數據無縫配準顯示，統一調度管理；支持百萬張級別的影像管理，自動檢索航空和地面影像，多角度觀察目標；提供多期土方對比功能，對兩張不同的模型數據或者點云數據進行填挖方對比分析，一鍵自動計算差值，高精度報告導出；提供單體模型自動掛接業務屬性功能，支持單體模型對象化的查詢和展示屬性信息；直接提取.dat及生成DEM模型；

4.2 提供多種點云渲染方式、高程、循環色帶、反射強度、RGB、分類渲染等，并支持用戶配置；提供點云手工編輯過濾及多種方式的掃描過濾，根據用戶應用需要過濾不需要的點云；提供全景影像、傾斜影像、地面近景影像與實景三維模

型無縫配準顯示，模型疊加影像漫游時自動切換最佳影像；聯合CAD進行測圖，采集提取成果可實時輸出到AutoCAD中；軟件具有永久使用權。