一、項目基本情況
原公告的采購項目編號：DUTASZ-2022716
原公告的采購項目名稱：大連理工大學網聯智能車輛開發及性能測試裝置采購項目
首次公告日期：2022年11月21日
二、更正信息
更正事項：采購文件
更正內容：
原招標公告中
三、獲取招標文件
時間：2022年11月21日至 2022年11月28日，每天上午8:00至11:30，下午13:00至17:00。（北京時間，法定節假日除外）
四、提交投標文件截止時間、開標時間和地點
提交投標文件截止時間：2022年12月12日14點00分（北京時間）
開標時間：2022年12月12日14點00分（北京時間）
地點：遼寧中信誠達項目管理有限公司（大連市西崗區五四路81號星海商城6號樓708室）。
原招標文件中
第三章用戶需求書
二、技術參數
（二）主要參數
1.特種智能網聯車輛線控系統
★1）平臺的負載能力：≥15000Kg
▲2）線控轉向：方向盤轉角誤差≤±1°；響應時間<50ms
▲3）線控制動：制動壓力測量誤差≤±1%，減速度控制頻率≥100Hz，減速度響應時間≤300ms
▲4）線控驅動，加速度誤差≤0.5m/s2
2.多傳感器融合感知系統
▲1)激光雷達：水平視角：360度；垂直視角≥30°測距≥200m；測距通道≥64線；工作溫度至少滿足：-20℃-85℃；防護等級：≥IP67
●2）毫米波雷達：水平視角：遠距≥±15°/75m、短距≥±60°/30m；垂直視角≥±5°；遠距≥100m、短距≥50m；最大目標數：≥32；探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標；防護等級：≥IP67
▲3）超聲波雷達：測距范圍≥130mm―5000mm，盲區13cm；波束角≥10~60度可調；
感知目標類型：道路、車輛、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標志/線、導航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等。
●4）組合導航：具有GNSS和IMU組合導航定位；GNSS/BD信號良好時位置誤差≤10cm，航向角誤差≤1°；GNSS信號丟失時，位置偏差10m以內維持時間≥3s；數據更新頻率≥100Hz；防護等級≥IP65。
3.虛擬仿真測試系統
▲1）虛擬仿真測試支持可見光、紅外、激光雷達、毫米波雷達、位姿等不低于五種傳感器的數據生成，要求考慮氣候影響及車輛運動影響，支持傳感器參數的靈活定義；
▲2）可構建≥30種覆蓋各種氣候條件（至少包含日間、夜間、雨、雪、霧）、交通環境（至少應包含城區、高速、郊區）、地形類型（至少應包含急造土路、山區、林地等）的復雜測試場景；
●3）支持用于環境感知、行為預測、決策控制的仿真數據生成及算法訓練。
●4）包含特種智能網聯車輛線控系統≥9自由度的高精度仿真模型，誤差≤5%；
4.硬件在環測試系統
▲1）包含L3級別以上硬件在環機柜；
●2）包含多源信號注入設備，實現視覺、激光、毫米波、慣導、車輛狀態等信號的采集；
●3）能夠測試、分析、模擬車內CAN\LIN\FlexRay\MOST以太網等各種總線；
●4）能夠實現加速度計、陀螺儀、光學器件、汽車大燈等信號的精確測量與分析；
●5）能夠開展仿真分析和數字樣機研究。
5.試驗場測試系統
●1）包含≥5套車輛模擬及≥20套假人模擬；
●2）包含導軌≥2套及對應牽引裝置；
●3）包含路測高速相機及毫米波雷達測量模塊。
附件一：評分標準
| 技術得分 | 主要產品 | 48 | 滿足產品技術參數要求的情況： 評標委員會依據投標人提供的產品的技術條款響應“第三章用戶需求書中‘二、技術參數’的符合程度，確定產品的技術規格滿足情況： 1.每有一項“▲”項參數滿足要求得3分，（部分滿足的不得分，共8項），滿分24分。 2、每有一項“●”技術指標全部滿足要求的得2分，（部分滿足的不得分，共12項），滿分24分。 注：技術參數中“★”不參與技術評分，不接受負偏離，如負偏離視為未實質性響應招標文件要求。 |
| 商務得分 | 供貨安裝方案 | 5 | 1.投標人提供的“供貨安裝方案”內容詳細具體、科學合理、切實可行，是結合采購人實際情況提出的，得5分； 2.投標人提供的“供貨安裝方案”內容詳細具體、科學合理、切實可行，得3分； 3.供應商提供的“供貨安裝方案”存在不合理之處，得1分； 注：未提供供貨安裝方案此項得0分。 |
| 技術培訓方案 | 6 | 1.儀器日常使用安全及注意事項培訓：供應商承諾儀器安裝完畢后指派專業服務工程師對操作人員進行為期7天的儀器的使用日常維護、安全知識及注意事項培訓，以保障操作人員的安全和設備安全（可分為2次，具體時間雙方協商）；供應商的技術培訓方案包含上述內容，且內容科學合理，切實可行，得2分，否則不得分。 2.儀器使用操作基礎培訓：供應商承諾儀器安裝完畢、日常使用安全及注意事項培訓結束后，指派專業應用工程師在采購人現場對用戶操作人員進行設備操作培訓，培訓時間不少于7天，此外供應商還需提供2次講座，并保證用戶至少2人完全掌握設備的操作。培訓內容包括：儀器的技術原理、操作、樣品制備，數據分析等。確保采購人可達到獨立操作系統軟件、硬件完成全過程的操作（可分為3次，具體時間雙方協商）；供應商的技術培訓方案包含上述內容，且內容科學合理，切實可行，得2分，否則不得分。 3.儀器使用操作高階培訓：供應商承諾待儀器使用基礎培訓結束后2-3個月后，供應商指派應用工程師到采購人現場對采購方不少于4人進行3次高階應用培訓和3次講座。培訓內容主要包括高級使用操作、客戶具體的疑難樣品成像條件選擇等，每次培訓時間不少于5天，具體培訓時間由采購人與供應商協商確定；講座時間及內容由雙方協商確定。此外，另外提供4次到廠家處的免費高級應用培訓學習，每次可參加人數不少于2人。供應商的技術培訓方案包含上述內容，且內容科學合理，切實可行，得2分，否則不得分。 注：未提供技術培訓方案此項得0分。 |
現更正為：
招標公告：
三、獲取招標文件
時間：2022年11月21日至 2022年12月16日，每天上午8:00至11:30，下午13:00至17:00。（北京時間，法定節假日除外）
四、提交投標文件截止時間、開標時間和地點
提交投標文件截止時間：2022年12月26日8點30分（北京時間）
開標時間：2022年12月26日8點30分（北京時間）
地點：遼寧中信誠達項目管理有限公司（大連市西崗區五四路81號星海商城6號樓708室）。
招標文件：
第三章用戶需求書
二、技術參數
（二）主要參數
1.特種智能網聯車輛線控系統
▲1）平臺負載能力：≥15000Kg；軸數≥3。
●2）優先考慮新能源動力系統，動力電池容量≥280KWh。
▲3）線控轉向：方向盤轉角誤差：[0，6] ±0.6°，[6，2/max]±5°，[2/max,max]，±3°；響應時間<100ms。
▲4）線控制動：減速度控制頻率≥5Hz，減速度響應時間≤300ms。
▲5）線控驅動，驅動模式：轉速控制（控制精度1rpm，控制誤差≤10%），扭矩控制（控制精度1Nm，控制誤差≤10%），電門開度控制（控制精度0.4%）；控制延時≤100ms。
2.多傳感器融合感知系統
▲1）包含激光雷達、可見光、紅外、立體視覺、4D毫米波雷達、超聲波雷達、組合定位、門控相機等≥7種傳感器；傳感器數目及安裝滿足360度雙重及以上車周覆蓋需求；前向視野≥200米。
▲2）具備基于無線自組網的車車通信功能，車間通信指令傳輸延遲≤20毫秒，可傳輸原始視頻數據。
★3）感知目標類型：道路、車輛、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標志/線、導航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈、減速帶等。
★4）能夠通過感知系統與線控系統的結合在試驗車內實現≥30km/h雙移線軌跡跟蹤及前車跟蹤。
●5）計算單元需要面向L4自動駕駛，滿足算力≥400TOPS。
3.虛擬仿真測試系統
▲1）虛擬仿真測試支持視覺、激光雷達、毫米波雷達、位姿等≥五種傳感器的數據生成，要求考慮氣候影響及車輛運動影響，支持傳感器參數的靈活定義。
▲2）可構建覆蓋多種氣候條件（至少包含日間、夜間、雨、雪、霧）、交通環境（至少應包含城區、高速、郊區）、地形類型（至少應包含越野環境）的復雜測試場景。
★3）包含特種智能網聯車輛線控系統的整車高精度仿真模型。
▲4）可由仿真場景轉換工具實現對場景標準化和規范化描述，最終自動批量化生成符合仿真軟件的動靜態測試場景信息。
4.硬件在環測試系統
▲1）包含L3級別以上硬件在環機柜，支持多處理器聯合仿真，支持與外部圖站聯合仿真，能夠保證HIL系統實時運行。
★2）包含多源信號注入設備，實現視覺、激光、毫米波、慣導、車輛狀態等信號的采集，以及不少于50路的通用模擬及數字通道輸入和輸出。
★3）能夠測試、分析、模擬車內CAN\LIN\FlexRay\MOST以太網等各種總線。
●4）總線仿真資源：CAN/CANFD通訊通道≥8路；LIN通訊通道≥4路；以太網通訊通道≥4路。
●5）包括程控電源、ECU供電管理板卡、斷路測試盒等附件。
●6）工程配置要求：支持管理實時仿真機中所有硬件板卡的配置和接口集成；支持CAN、CANFD、LIN、車載以太網總線報文數據庫文件的導入及管理；可記錄實時測試數據，必須支持CSV、TXT以及TDMS等格式。
●7）監控界面要求：支持模型變量、硬件通道信號、總線信號的在線監控以及模型參數的在線調參；提供豐富的常用控件庫；提供1~3維map參數修改控件，提供數據圖形化顯示，其中1維map參數支持在圖形化數據點中通過拖拽方式修改功能；提供監控數據的實時保存和數據曲線回放功能。
▲8）場景庫應具備中國交通事故深度調查（CIDAS）授權提供的事故數據。
5.試驗場測試系統
▲1）包含≥1套車輛模擬（假車）及≥2套行人模擬（假人）。
▲2）包含導軌≥2套及對應假車、假人的牽引裝置。
●3）包含路測高速相機及毫米波雷達測量模塊。
附件一：評分標準
| 技術得分 | 主要產品 | 55 | 滿足產品技術參數要求的情況： 評標委員會依據投標人提供的產品的技術條款響應“第三章用戶需求書中‘二、技術參數’的符合程度，確定產品的技術規格滿足情況： 1.每有一項“▲”項參數滿足要求得3分，（部分滿足的不得分，共13項），滿分39分。 2、每有一項“●”技術指標全部滿足要求的得2分，（部分滿足的不得分，共8項），滿分16分。 注：技術參數中“★”不參與技術評分，不接受負偏離，如負偏離視為未實質性響應招標文件要求。 |
| 商務得分 | 供貨安裝方案 | 2 | 1.投標人提供的“供貨安裝方案”內容詳細具體、科學合理、切實可行，是結合采購人實際情況提出的，得2分； 2.投標人提供的“供貨安裝方案”內容詳細具體、科學合理、切實可行，得1分； 3.供應商提供的“供貨安裝方案”存在不合理之處，得0.5分； 注：未提供供貨安裝方案此項得0分。 |
| 技術培訓方案 | 2 | 1.儀器日常使用安全及注意事項培訓：供應商承諾儀器安裝完畢后指派專業服務工程師對操作人員進行為期7天的儀器的使用日常維護、安全知識及注意事項培訓，以保障操作人員的安全和設備安全（可分為2次，具體時間雙方協商）；供應商的技術培訓方案包含上述內容，且內容科學合理，切實可行，得1分，否則不得分。 2.儀器使用操作基礎培訓：供應商承諾儀器安裝完畢、日常使用安全及注意事項培訓結束后，指派專業應用工程師在采購人現場對用戶操作人員進行設備操作培訓，培訓時間不少于7天，此外供應商還需提供2次講座，并保證用戶至少2人完全掌握設備的操作。培訓內容包括：儀器的技術原理、操作、樣品制備，數據分析等。確保采購人可達到獨立操作系統軟件、硬件完成全過程的操作（可分為3次，具體時間雙方協商）；供應商的技術培訓方案包含上述內容，且內容科學合理，切實可行，得0.5分，否則不得分。 3.儀器使用操作高階培訓：供應商承諾待儀器使用基礎培訓結束后2-3個月后，供應商指派應用工程師到采購人現場對采購方不少于4人進行3次高階應用培訓和3次講座。培訓內容主要包括高級使用操作、客戶具體的疑難樣品成像條件選擇等，每次培訓時間不少于5天，具體培訓時間由采購人與供應商協商確定；講座時間及內容由雙方協商確定。此外，另外提供4次到廠家處的免費高級應用培訓學習，每次可參加人數不少于2人。供應商的技術培訓方案包含上述內容，且內容科學合理，切實可行，得0.5分，否則不得分。 注：未提供技術培訓方案此項得0分。 |
具體內容詳見更正后的澄清文件
更正日期：2022年12月10日
三、其他補充事宜
無
四、凡對本次公告內容提出詢問，請按以下方式聯系。
1.采購人信息
名 稱：大連理工大學
地址：遼寧省大連市高新園區凌工路2號大連理工大學科技園大廈C座411室
聯系方式：李老師/孫老師；0411-84709969/84706297
2.采購代理機構信息
名 稱：遼寧中信誠達項目管理有限公司
地 址：大連市西崗區五四路81號星海商城6號樓803室
聯系方式：郝燕、董超、趙莎、賀春玲、奚旺0411-83729660-803
3.項目聯系方式
項目聯系人：郝燕、董超、趙莎、賀春玲、奚旺
電 話： 0411-83729660-803
ccgp.g